目前在现实世界中没有发现任何有且仅有一条腿的动物，这是因为只有一条腿对于动物的平衡和移动都非常不利，不符合动物进化的规律。在神话传说中存在一些只有一条腿的传说动物，如如毕方和夔牛等。此外，如果将“腿”定义为动物行动的部位，一些动物如蛇可能也可以被视为一条腿的动物，但这种定义是不准确的。
现实中没有一条腿的生物
目前为止，现实中并没有发现任何有且仅有一条腿的动物，但在神话传说中倒是存在，比如毕方和夔牛，这两种都是只有一条腿的传说生物。
在自然界中，生物体的进化过程是根据适应环境和生存需求而不断演变的。在这个过程中，任何不利于生存的特征或缺陷都会逐渐被淘汰，而有利于生存的特征则会逐渐得到传承和发展。因此，生物体发展出一条腿的情况在自然界中是极为不利于生存的，也不符合进化的规律。
勉强能当作一条腿的生物
腿是动物用来行动的部位，有些动物天生就有很多条腿，比如蜘蛛、蜈蚣等，而一般的动物只有两条腿，而只有一条腿的动物虽然没有，但如果将腿当作行动的部位来说，蛇可能也算是一条腿的生物，如果真的只有一条腿，那形态肯定会不一样的。
可以想象一下，人类的两条腿合并成一条腿，我们就无法迈开脚步保持平衡了，就可能会变成女娲娘娘那样的半人半蛇的生物，而蛇尾其实就是一条腿，蛇也是靠这“一条腿”的摆动来达到行动的目的。
还可以从另一个角度来看，蛇的祖先是有脚的，后面腿部开始慢慢退化，最终变得没有腿部了，而它的身体躯干变成了强有力的行动部位，可以算是将腿的能力给了它的身体躯干，也就是一条腿。